{"id":9335,"date":"2025-08-26T11:47:19","date_gmt":"2025-08-26T11:47:19","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/?p=9335"},"modified":"2025-08-26T14:31:23","modified_gmt":"2025-08-26T14:31:23","slug":"roboter-arm-mit-blender-dragonframe","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/roboter-arm-mit-blender-dragonframe\/","title":{"rendered":"Roboter-Arm (mit Blender &amp; Dragonframe)"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><p>[vc_section el_class=&#187;dkw-section-lead&#187;][vc_row][vc_column width=&#187;2\/3&#8243; offset=&#187;vc_col-sm-offset-2&#8243;][vc_column_text css=&#187;&#187;]Wir haben im MediaDock mehrere 6-Achsen-Roboter Arme von Annin Robotics. Einer davon kann per Blender-Schnittstelle angesteuert werden und durch eine Verkn\u00fcpfung mit der Software Dragon Frame Kamerafahrten ausf\u00fchren und aufzeichnen.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][\/vc_section][vc_section el_class=&#187;dkw-section-content&#187;][vc_row][vc_column width=&#187;1\/3&#8243; el_class=&#187;dkw-col-toc&#187; offset=&#187;vc_col-lg-3&#8243;][vc_column_text]<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/roboter-arm-mit-blender-dragonframe\/#Start_Kalibration\" >Start &amp; Kalibration<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/roboter-arm-mit-blender-dragonframe\/#Bewegung_programmieren\" >Bewegung programmieren<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/roboter-arm-mit-blender-dragonframe\/#Aufnahmen\" >Aufnahmen<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#187;2\/3&#8243; el_class=&#187;dkw-col-content&#187; offset=&#187;vc_col-lg-6&#8243;][vc_column_text css=&#187;&#187;]Diese L\u00f6sung eignet sich vor Allem wenn du&#8230;<br \/>\n&#8230;mit Fotografie und Video arbeiten willst (z.B. Stopp-Motion).<br \/>\n&#8230;automatisierte Fahrten ausf\u00fchren willst, bei denen die genaue Abfolge der Bewegung wichtig ist.<\/p>\n<p>Falls diese L\u00f6sung nicht zu deinen Bed\u00fcrfnissen passt, kannst du dich <a href=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/roboter-arm-mit-annin-robotics-software\/\">hier<\/a> \u00fcber die andere Steuerungssoftware informieren.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Start_Kalibration\"><\/span>Start &amp; Kalibration<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Um ein neues Projekt zu starten, \u00f6ffnest du zuerst Blender. Dabei wird ein File aufgemacht, welches bereits f\u00fcr die Arbeit mit dem Arm pr\u00e4pariert ist.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-9852\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-1000x572.png\" alt=\"\" width=\"1000\" height=\"572\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-1000x572.png 1000w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-768x439.png 768w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-1536x879.png 1536w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-848x485.png 848w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-1140x652.png 1140w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-1170x670.png 1170w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-600x343.png 600w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32.png 1882w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/>Sobald Blender l\u00e4uft, verbindest du den Arm \u00fcber seine USB C-Buchse mit den PC. Danach muss der Roboter angeschaltet werden. Schliesse ihn daf\u00fcr mit dem entsprechenden Netzteil an eine Stromquelle an. Achtung: Wenn der Roboter am Stromnetz h\u00e4ngt, darf die Abdeckung des grauen Geh\u00e4uses auf keinen Fall mehr entfernt werden.<\/p>\n<p>Anschliessend findest du den AN\/AUS-Schalter an der Seite des Geh\u00e4uses.<\/p>\n<p>Um den Roboter nutzen zu k\u00f6nnen, muss er kalibriert sein. Im rechten Bildrand deines Blender-Projektes findest du ein Fenster. W\u00e4hle dort den Reiter &#171;Motion Control&#187; aus und klicke dann den Button &#171;Startup&#187;.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9876\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-1.png\" alt=\"\" width=\"833\" height=\"408\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-1.png 833w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-1-768x376.png 768w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-10-09-32-1-600x294.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 833px) 100vw, 833px\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9849\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-12-at-13.54.58.png\" alt=\"\" width=\"852\" height=\"446\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-12-at-13.54.58.png 852w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-12-at-13.54.58-768x402.png 768w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-12-at-13.54.58-848x444.png 848w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-12-at-13.54.58-600x314.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 852px) 100vw, 852px\" \/>Danach wird der Port des Roboters abgefragt. Dieser sollte bereits stimmen und kann durch &#171;Ok&#187;best\u00e4ttigt werden.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9848\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-12-at-13.54.41.png\" alt=\"\" width=\"850\" height=\"448\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-12-at-13.54.41.png 850w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-12-at-13.54.41-768x405.png 768w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-12-at-13.54.41-848x447.png 848w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-12-at-13.54.41-600x316.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 850px) 100vw, 850px\" \/><\/p>\n<p>Die Maschine wird nun alle 6 Achsen nach einem bestehenden Config-File ausrichten. Falls der Arm sich nicht verbinden l\u00e4sst oder du siehst, dass die Position des Armes nach der Kalibration nicht mit dem im Projekt angezeigten Model \u00fcbereinstimmt, melde dich bei einer MediaDock-Mitarbeiter*in.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Bewegung_programmieren\"><\/span>Bewegung programmieren<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Der Arm wird schliesslich programmiert, in dem du das Model im Projektbereich positionierts und die resultierenden Positionen auf einer Timeline speicherst. Dazu w\u00e4hlst du das &#171;Move&#187;- oder &#171;Rotate&#187;-Werkzeug am linken Bildrand aus, klickst auf das Abbild des Roboters und positionierst ihn.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9846\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/arm1.png\" alt=\"\" width=\"177\" height=\"445\" \/><\/p>\n<p>Du wirst sehen, dass sich das blau gef\u00e4rbte Objekt nach deiner Bewegung ausrichtet. Der ausgegraute Geist bleibt jedoch statisch und zeigt die tats\u00e4chliche Position des physischen Arms an.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9859\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-09-56-58.png\" alt=\"\" width=\"635\" height=\"509\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-09-56-58.png 635w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-09-56-58-600x481.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 635px) 100vw, 635px\" \/><\/p>\n<p>Wenn du mit der Pose zufrieden bist, wechsle auf das &#171;Select Box&#187;-Werkzeug in der Leiste am Linken Bildrand. Damit w\u00e4hlst du dann das gesamte Arm-Model aus.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9847\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/arm2.png\" alt=\"\" width=\"177\" height=\"445\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-9854\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-11-03-20-1000x572.png\" alt=\"\" width=\"1000\" height=\"572\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-11-03-20-1000x572.png 1000w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-11-03-20-768x439.png 768w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-11-03-20-1536x879.png 1536w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-11-03-20-848x485.png 848w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-11-03-20-1140x652.png 1140w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-11-03-20-1170x670.png 1170w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-11-03-20-600x343.png 600w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-13-11-03-20.png 1882w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/>Mit dem Shortcut &#171;I&#187; oder einem Rechtsklick kannst du das &#171;Insert Keyframe Menu&#187; \u00f6ffnen. Dort w\u00e4hlst du den Befehl &#171;Visual Location and Rotation&#187; an.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9850\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-13-at-10.39.11.png\" alt=\"\" width=\"436\" height=\"634\" \/><\/p>\n<p>Dadurch erstellst du einen Keyframe auf deiner Timeline, die du am unteren Bildschirmrand findest. Du kannst die Keyframes dort auch anklicken und verschieben.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-9851\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-13-at-14.19.59-1000x292.png\" alt=\"\" width=\"1000\" height=\"292\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-13-at-14.19.59-1000x292.png 1000w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-13-at-14.19.59-768x225.png 768w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-13-at-14.19.59-1536x449.png 1536w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-13-at-14.19.59-848x248.png 848w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-13-at-14.19.59-1140x333.png 1140w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-13-at-14.19.59-1170x342.png 1170w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-13-at-14.19.59-600x175.png 600w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-13-at-14.19.59.png 1902w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/>Nach der ersten Kalibration findest du im &#171;Motion Control&#187;-Fenster die Befehle, die du w\u00e4hren der Arbeit mit dem Roboter ebenfalls brauchen wirst.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9857\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-09-55-04.png\" alt=\"\" width=\"512\" height=\"352\" \/><\/p>\n<p>&#171;Transfer&#187;\/&#187;Sync&#187;: Nachdem du die Arm-Armatur in Blender positioniert hast, kannst du die Position mit &#171;Transfer&#187; auf den physischen Arm anwenden. Dieser bewegt sich dadurch in die von dir festgelegte Pose. Im Gegensatz dazu l\u00e4sst &#171;Sync&#187; das Arm-Model zur Position des Geistes (und damit der tats\u00e4chlichen Position des Armes) springen.<\/p>\n<p>&#171;Power off&#187;: Dieser Befehl trennt die Verbindung zwischen Arm und Software. Das ist unbedingt notwendig, wann immer du Blender schliessen willst \u2013 auch, wenn du keine \u00c4nderungen am Projekt vorgenommen hast.<\/p>\n<p>&#171;Calibrate robot&#187;: Falls du den Roboter \u00fcber l\u00e4ngere Zeit nutzt und eine re-Kalibrierung durchf\u00fchren willst, kannst du das mit diesem Button tun.<\/p>\n<p>&#171;Use FK\/IK&#187;: Hierbei geht es darum, die Armatur des Armes unterschiedlich ansteuern zu k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Bei &#171;Inverse Kinematics&#187; (IK) gibt es einen Controller-Punkt am Ende eines Skelets (im Fall des Armes ist das die Stelle, an dem die Kamera sitzt). Um eine Zielposition zu definieren, bewegts du diesen Punkt, wobei sich der Rest des Objektes automatisch anpasst, um diese Position zu erreichen.<\/p>\n<p>&#171;Forward Kinematics&#187; (FK) hingegen ist ein System, bei dem \u00fcbergeordnete Gelenke untergeordnete Gelenke drehen. Hier hast du daher die M\u00f6glichkeit, einzelne Punkte im Model anzuw\u00e4hlen und diese zu bewegen.<\/p>\n<p>Sobald du mit all deinen Keyframes zufrieden bist, w\u00e4hlst du den ersten Punkt im &#171;Motion Control&#187;-Fenster an. &#171;Start capturing&#187; macht dein File f\u00fcr die zweite Software, Dragonframe, nutzbar. Wann immer du etwas an deinem Blender-Projekt \u00e4ndern m\u00f6chtest, switche zur\u00fcck zu &#171;Stop capturing&#187;.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Aufnahmen\"><\/span>Aufnahmen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Nachdem du &#171;Start capturing&#187; angew\u00e4hlt hast, kannst du die Software Dragonframe \u00f6ffnen. Dort \u00f6ffnest und benennst du eine neue Szene. Wenn das Projekt aufgeht, wird ein Pop-up erscheinen, bei dem du auf &#171;Open Connections&#8230;&#187; klickst. Hier \u00e4ndern wir zwei Einstellungen. Gehe zuerst in den Tab &#171;Cameras&#187;.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-9860\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-51-1000x508.png\" alt=\"\" width=\"1000\" height=\"508\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-51-1000x508.png 1000w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-51-768x390.png 768w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-51-848x430.png 848w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-51-600x305.png 600w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-51.png 1050w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/>Dort w\u00e4hlst du sowohl bei &#171;Video Assist Source&#187; als auch bei &#171;Capture Source&#187; die richtige Kamera aus. In unserem Setup ist das die Logitech BRIO. Danach solltest du den Live-Feet der Webcam im kleinen Vorschaufenster auf der rechten Seite sehen k\u00f6nnen. Wechsle anschliessend zum Tab &#171;Captures&#187;.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-9861\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-56-1000x508.png\" alt=\"\" width=\"1000\" height=\"508\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-56-1000x508.png 1000w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-56-768x390.png 768w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-56-848x430.png 848w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-56-600x305.png 600w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-13-56.png 1050w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/>Hier deaktivierst du die Einstellung &#171;Go Motion Enabled&#187;. Best\u00e4tige die \u00c4nderungen, indem du auf &#171;Ok&#187; dr\u00fcckst.<\/p>\n<p>Im Dragonframe-Projekt klickst du dann auf den Reiter &#171;Arc Motion Control&#187;.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9863\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-17-03.png\" alt=\"\" width=\"571\" height=\"365\" \/><\/p>\n<p>Hier verkn\u00fcpfst du dein Blender-File, damit du auf die programmierte Arm-Bewegung zugreifen kannst. Das tust du, indem du auf die vier horizontalen Linien am linken Bildrand klickst. Da w\u00e4hlst du &#171;Import&#187; und schliesslich &#171;Arc Move (arcm)&#187; aus.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9864\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-17-41.png\" alt=\"\" width=\"560\" height=\"633\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9865\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-18-08.png\" alt=\"\" width=\"512\" height=\"638\" \/><\/p>\n<p>Im anschliessend aufpoppenden Fenster kannst du das aktuelle Blender-Dokument ausw\u00e4hlen.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9866\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-19-35.png\" alt=\"\" width=\"655\" height=\"215\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-19-35.png 655w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-19-35-600x197.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 655px) 100vw, 655px\" \/><\/p>\n<p>Nachdem die Bewegung importiert w\u00fcrde, kannst du die Startposition des Arms \u00fcberpr\u00fcfen. Klicke daf\u00fcr auf die &#171;-1.00&#187; am oberen Rand der Timeline.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9868\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-22-05.png\" alt=\"\" width=\"191\" height=\"136\" \/><\/p>\n<p>Wenn du hier nun den Wert &#171;1.00&#187; eingibst, bewegt sich der Arm zur ersten Position. Falls n\u00f6tig kannst du hier auch andere Zahlen eingeben und damit weitere Positionen deiner Fahrt ansteuern und pr\u00fcfen.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9867\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-21-40.png\" alt=\"\" width=\"291\" height=\"194\" \/><\/p>\n<p>Sieht alles ok aus gehst du zur\u00fcck zum Tab &#171;Animation&#187;.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9862\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-17-0z.png\" alt=\"\" width=\"385\" height=\"131\" \/><\/p>\n<p>In der Tabelle am rechts neben dem Kamera-Feed steuerst und \u00fcberpr\u00fcfst du deine aufnahmen.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-9878\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-26-at-13.45.45-607x1000.png\" alt=\"\" width=\"607\" height=\"1000\" srcset=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-26-at-13.45.45-607x1000.png 607w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-26-at-13.45.45-768x1265.png 768w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-26-at-13.45.45-600x988.png 600w, https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-2025-08-26-at-13.45.45.png 794w\" sizes=\"auto, (max-width: 607px) 100vw, 607px\" \/><\/p>\n<p>Um ein Capture auszul\u00f6sen, w\u00e4hlst du das entsprechende Frame in der Liste aus und dr\u00fcckst die Enter-Taste. Falls das Pop-up &#171;Moco Not Ready To Capture&#187; auftaucht, w\u00e4hlst du &#171;Yes&#187; an.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9869\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-29-03.png\" alt=\"\" width=\"562\" height=\"192\" \/><\/p>\n<p>Anschliessend wirst du noch gefragt, ob deine Aufnahmen als &#171;Video Assist Image&#187; oder &#171;High Resolution Photo&#187; gemacht werden sollen. Danach wird der Arm die jeweilige Position einnehmen und die Kamera ein Foto schiessen. Willst du mehrere Aufnahmen in Sequens machen, w\u00e4hle das Menu &#171;Capture&#187; und den Befehl &#171;Shoot Multiple Frames&#187;.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9871\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-33-53.png\" alt=\"\" width=\"364\" height=\"725\" \/><\/p>\n<p>Dort kannst du festlegen, wieviel Shoots du nacheinander ausl\u00f6sen willst. Du kannst deine Fotos jederzeit \u00fcberpr\u00fcfen, in dem du zu vorherigen Eintr\u00e4gen in der Tabelle zur\u00fcckkehrst. Einmal ausgew\u00e4hlt, kannst du Bilder auch nochmal aufnehmen, in dem du wieder die Enter-Taste dr\u00fcckst.<\/p>\n<p>Bist du mit allen Frames zufrieden, kannst du das Projekt als Bilderserie oder Video exportieren. Die Optionen dazu findest du unter dem Men\u00fc-Punkt &#171;File&#187;. Hier kannst du unter anderem File-Typ, Name und Speicherort f\u00fcr dein Output festlegen.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9872\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-10-37-48.png\" alt=\"\" width=\"332\" height=\"612\" \/><\/p>\n<p>Wurden deine Daten exportiert, kannst du Dragenframe beenden. Zur\u00fcck in Blender ist es wichtig, dass du unbedingt den Befehl &#171;Power off&#187; ausf\u00fchrst, bevor du das Projekt schliesst und gegeben falls speicherst.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-9858\" src=\"https:\/\/sites.hslu.ch\/werkstatt\/wp-content\/uploads\/sites\/13\/2025\/08\/Screenshot-from-2025-08-26-09-55-041.png\" alt=\"\" width=\"512\" height=\"352\" \/>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#187;1\/3&#8243; el_class=&#187;dkw-col-micro&#187; offset=&#187;vc_col-lg-3&#8243;][\/vc_column][\/vc_row][\/vc_section]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_section el_class=&#187;dkw-section-lead&#187;][vc_row][vc_column width=&#187;2\/3&#8243; offset=&#187;vc_col-sm-offset-2&#8243;][vc_column_text css=&#187;&#187;]Wir haben im MediaDock mehrere 6-Achsen-Roboter Arme von Annin Robotics. 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